Замысел Раскольникова заключается в убийстве старушки-процентщицы с целью принести пользу обществу и испытать свою силу отдельной личности. Он верит, что может оправдать свои действия перед самим собой и перед другими, а также что преступление будет совершено безнаказанно.

Однако, когда Раскольников совершает убийство, он понимает, что его замысел не сработал и он совершил преступление, которое не может оправдать ни перед собой, ни перед обществом. Он начинает испытывать сильные моральные терзания и чувство вины за свой поступок.

Расхождение между замыслом и преступлением Раскольникова обусловлено его иллюзией о своей высокой цели и неверием в применимость моральных норм к его личности. Однако реальность оказывается жестокой и обнажает иллюзию самооправдания, заставляя героя столкнуться с собственной нравственной неспособностью и постигнуть глубину своей ошибки.