Геракл решил остаться на земле, потому что он посвятил свою жизнь служению людям и борьбе со злом и несправедливостью. Он считал, что ему нужно продолжать бороться за благополучие и справедливость на земле, чтобы защитить людей от опасностей и угроз. Геракл продемонстрировал свою преданность и отвагу, оставаясь на земле и продолжая свою миссию, несмотря на тяжкие испытания и трудности, с которыми он сталкивался.