Замёрз - это процесс замерзания, когда что-то или кто-то становится ледяным из-за низкой температуры. Например: "Я замёрз на улице и не могу дождаться, чтобы вернуться домой".

Продрог - это ощущение холода, дрожь и дискомфорт от низких температур. Например: "Мне так холодно, что я уже продрог до костей".

Окоченел - это состояние замерзания или потери чувств в какой-то части тела из-за холода. Например: "Его руки были настолько окоченелы, что он не мог даже сжать кулак".