Игорь - князь Новгород-Северский, главный герой поэмы, мужественный и храбрый воин, стремящийся вернуть потерянные земли.Всеволод - сын Игоря, молодой и отважный воин, готовый идти на подвиги ради чести и славы.Святослав - сын Игоря, умный и мудрый князь, стремящийся к мирному сосуществованию с соседними племенами.Ярославна - жена Игоря, красивая и стойкая женщина, поддерживающая мужа в его стремлении к величию и славе.