Петр Андреич Гринев - капитан отставной, герой русско-турецкой войны, отец главной героини Машеньки. Он веселый, добрый, справедливый человек, которого уважают и любят все вокруг.

Мария Петровна Гринева (Машенька) - дочь капитана Гринева, главная героиня романа. Она красивая, умная, смелая девушка, которая не боится стоять за себя и свои убеждения. Она любит отца и всегда готова поддержать его в трудную минуту.