Да, Тиль Уленшпигель победил Филиппа 2 в книге "Легенда о Тиле". Он достиг победы благодаря своей хитрости, уму и смекалке, обманув короля и его прислужников, что позволило ему выиграть конфликт и остаться на свободе.