Это выражение означает пожелание молодости и процветания. "Молодому да удалому" означает желание быть молодым и удачливым во всех начинаниях, а "радость в руки" означает получение радости и удовлетворения от жизни. Таким образом, вместе эти фразы выражают пожелание счастья, успехов и удачи в будущем.