Главными персонажами в Одиссее являются Одиссей, Пенелопа, Телемах, Афина, Полифем, Циклопы, Кикиры, Калипсо, Наусикаа, Эол и другие боги и люди, которые пересекаются на пути Одиссея в его странствиях после Троянской войны.

Во время своего путешествия Одиссей сталкивается с многочисленными испытаниями, переплывает моря, сражается с монстрами и богами, встречает различные народы и царства. Одиссей пытается вернуться домой к своей верной жене Пенелопе и сыну Телемаху на остров Итака. Весь роман представляет собой путь одиссея и его приключения, его стремление к дому, любви и верности.