Один из признаков романтизма в поэме "Цыганы" - это стремление к свободе и отчаяние перед невозможностью ее достичь. Это выражается в мотиве путешествия, жажды приключений и стремления к свободе, которые присутствуют в тексте.

Примеры из текста:

"Нам, цыганам, дорога родная,
Для нас широки поля и рощи!
Мы стихи поим, песни гудим,
Без любви мы жизни не знаем."

"Мы песен не будем тревожить,
Прошу не помнить жадных аккордов,
Только, ради всего милого мира,
Ода одна вновь воскликну."

Эти строки демонстрируют свободу и радость от приключений, а также стремление к свободе и самовыражению, что является характерным для романтической поэзии.