Общим для образов Ермака и Пугачёва в произведениях Рылеева и Есенина является то, что оба они являются символами протеста и борьбы против угнетения и несправедливости. В поэзии Рылеева и Есенина оба персонажа предстают как герои, которые восстают против деспотической власти и стремятся к свободе и справедливости для народа. Таким образом, оба образа служат символами борьбы за свободу и справедливость в русской литературе.