Герои произведения "Путешествие из Петербурга в Москву" можно разделить на следующие группы:

Основные персонажи:

А. В. Топорков - главный герой произведения, молодой чиновник из ПетербургаИван Максимович - путешественник, знакомый ТопорковаЛиза - дочь Ивана Максимовича, встречает Топоркова в Москве

Второстепенные персонажи:

Граф Тверской - знакомый Топоркова, предлагает совершить путешествие вместеДама в бальном платье - молодая дама, активно интересующаяся ТопорковымОстальные пассажиры поезда и обитатели гостиницы, с которыми встречается Топорков во время своего путешествия

Эпизодические персонажи:

Купец, с которым Топорков делил купленные фруктыКупец с женой, с которыми Топорков случайно сталкивается в гостиницеСтаруха-кормилица, которая оказывает помощь Лизе

Воображаемые персонажи:

Мельпомена, муза трагедии, которая является представителем вдохновения для творчества Топоркова

Каждая группа героев в произведении выполняет определенную роль, помогая развивать сюжет и передавать авторские идеи.