Стольный - сверхъестественный, могущественный, великий.Прямоезжая - прямая, прямолинейная.Закол одела - узор на одежде с животными, бычье украшение.Лазоревый - сине-зеленого цвета.Величать - восхвалять, прославлять.В особину - воин, герой.Воспеть - славно спеть, прославить.

Слова, которые могут употребляться только в былине: стольный, закол одела, величать.