Смысл ухода Герасима от барыни заключается в том, что он осознал свою несчастную жизнь в роскошном доме и понял, что настоящее счастье для него – это свобода и простота жизни. Он ушел, чтобы найти свое место в мире, где он может быть счастливым и испытывать радость от жизни, не завися от чужих желаний и прихотей. Герасим принял решение оставить барыню, чтобы жить по своим принципам и искать свое собственное счастье, даже если это означает отказ от материальных благ и удобств.