В данной фразе Некрасов образно описывает состояние и настроение жеребца, который несет в тяжелой тройке на закате. "Выраженье тупого терпенья" - это изображение того, что жеребец терпит и стоит внушительной тройки не от радости или удовлетворения, а скорее из-за своего природного долга и обязанности. "Бессмысленный, вечный испуг" - это отражение того, что жеребца постоянно пугает, он испытывает беспокойство и страх, возможно, из-за неизвестности будущего или из-за чувства угрозы.

Таким образом, Некрасов передает мысль о том, что жеребец, неся тяжелую тройку, испытывает неудовлетворение, терпение и беспокойство, преодолевая все трудности и препятствия на своем пути.