В своем произведении "Смерть Ермака" Рылеев стремится передать чувства героизма, самопожертвования и патриотизма. Он изображает героическую борьбу русских за свободу и независимость, а также принесенную ими жертву в этой борьбе. Автор призывает читателя уважать и помнить подвиги тех, кто отдал свою жизнь за свою Родину.