Сатирическое стихотворение чаще всего имеет целью высмеять или раскритиковать какие-то явления общества, политики, или другие объекты. Обычно в нем звучит критическая нотка, и автор высмеивает негативные стороны объекта своей критики.

Юмористическое стихотворение скорее всего будет иметь целью развеселить читателя, вызвать улыбку или смех. Оно может содержать веселые ситуации, игры слов, шутки или смешные образы. В отличие от сатиры, юмористическое стихотворение не стремится критиковать или вызывать раздражение, а наоборот - приносит радость и удовольствие.