Основная мысль стихотворения "Минское шоссе" заключается в описании дороги, по которой движется поэт. Он передает свои впечатления от путешествия, описывает окружающую природу и атмосферу дороги. Поэт восхищается красотой пейзажа, чувствует свободу и вдохновение от поездки, мечтает о новых открытиях и приключениях.