Необычность композиции книги "Путешествие из Петербурга в Москву" состоит в том, что она представляет собой сборник различных жанровых форм: письма, документы, заметки, дневниковые записи и т.д. Каждая глава книги имеет свой особый стиль и намекает на разные жанры литературы (поэзия, памфлет, обращение и т.д.). Это создает многослойность произведения и позволяет автору выразить свои мысли и идеи через различные литературные формы.

Художественная задача, стоявшая перед писателем, была связана с желанием передать критику общества и правительства своего времени, а также донести свои идеи до читателей. Радищев опирался на традицию литературы путешествий, в которой авторы часто использовали путешествия своих персонажей как предлог для критики социальных явлений и пороков общества.

Автор был объявлен бунтарем хуже Пугачева, потому что его книга вызвала огромный скандал и была признана опасной для общественного порядка. Радищев открыто критиковал крепостное право, самодержавие, привилегии дворянства и духовенства, что было неприемлемо для царской власти. В результате книга была запрещена цензурой, а сам Радищев был арестован и осужден к смерти, хотя затем ему удалось избежать казни благодаря посмертному помилованию императрицы Екатерины II.