Императрица помиловала Гринева, потому что он спас ее жизнь, за что была ей очень благодарна.

Екатерина Вторая продемонстрировала свое расположение к отцу Гринева, выдав ему звание капитана и предоставив ему возможность участвовать в бале на дворцовом празднике.

Гринева оставляют свободным до конца, потому что императрица помиловала его и даже пустила на свободу.

Смысл романа, по-моему, заключается в показе различий в обществе и в осуждении несправедливости и абсурдности русской действительности той эпохи. Автор показывает, как честность, доброта и преданность могут быть наказаны в обществе, где ценятся только социальные статусы и влияние.