Идея, которая воплощает, это основная принципиальная идея, цель или убеждение, которую герой воплощает в своих действиях и поступках. В случае сравнительной характеристики Андрея Соколова и коменданта Мюллера из произведения "Судьба человека", идея, которую воплощает каждый из них, может быть следующей:

Андрей Соколов: его идея, которую воплощает, может быть принципы справедливости, доброты, верности и любви к родине. Он стремится остаться человеком в любых условиях, сохранить свое человеческое достоинство и помочь другим людям.

Комендант Мюллер: его идея, которую воплощает, может быть власть, жестокость, жесткость и безжалостность. Он стремится поддерживать свою власть и контролировать других людей, не считаясь с их чувствами и правами.

Таким образом, идея, которую воплощают герои, помогает понять их ценности, мотивации и характерные черты личности.