В. Г. Белинский называл Мцыри "любимым идеалом Лермонтова" по нескольким причинам, связанных с мировосприятием и внутренним состоянием героя.

Поиск свободы: Мцыри — это символ стремления к свободе и независимости. Он борется с ограничениями, которые налагают на него общество и традиции. Это отражает личные стремления самого Лермонтова, который также чувствовал себя в плену общественных норм и ожиданий.

Конфликт между личностью и обществом: Герой поэмы испытывает глубокий внутренний конфликт, пытаясь найти свое место в мире. Это созвучно с жизнью Лермонтова, который тоже был чуствительным к общественным конфликтам и несоответствиям.

Тема одиночества: Мцыри живёт в состоянии одиночества, что также отражает переживания Лермонтова. Чувство изоляции и непонимания как в личной жизни, так и в социальной среде было актуальным для поэта.

Идеал красоты и возвышенного: Мцыри, несмотря на свои страдания, стремится к идеалу, к высшим ценностям. Этот порыв к возвышенному, к идеальной любви и свободе, близок Лермонтову как поэту и мыслителю.

Таким образом, Мцыри олицетворяет многие из тех идеалов, которые были близки Лермонтову, что делает его образом особым и любимым для поэта.