Кратко — две возможные, но близкие по смыслу мотивации.

1) Испытание/проверка. В балладе красавица сознательно устраивает сцену: она роняет (или бросает) перчатку в гладиаторский ринг и просит рыцаря достать её из-под зверей. Этим она проверяет, насколько далеко тот готов зайти ради неё — его храбрость и преданность. Для неё это игра‑испытание любви.

2) Развлечение и власть. Одновременно это акт демонстрации власти: красавица делает из рыцаря игрушку для публики, развлекая зал и чувствуя своё превосходство. Её поступок носит черты легкомыслия и издевки.

Почему рыцарь так оскорблён?

Потому что для рыцаря подвиг — не пустяк, а проявление чести и верности даме. Когда она после риска возвращает перчатку как презрение (бросает её в лицо, смеётся), весь смысл его самоотвержения превращается в фарс. Это публичное унижение: не просто отказ, а насмешка перед людьми.В кодексе рыцарства унижение чести — тяжелейшее оскорбление; честь важнее жизни. Его гнев объясняется тем, что девушка не просто отвергла его любовь, а попрала достоинство, сделав его героизм смешным и бессмысленным.

Поэтому действие красавицы воспринимается не как безобидная шутка, а как предательство и оскорбление, достойное насильственной мести в глазах уязвлённого рыцаря.