Коротко и по делу.

Грамматика и лексика

«То» здесь — указательное слово/частица: «это», «тогда», «вот что». В поэтической речи оно может стоять в начале фразы для усиления или противопоставления.«чудится» — безличный глагол $кому?—вдательном$: «чудится тебе» = «кажется тебе», «предстаёт перед тобой как видение/иллюзия». Слово несёт оттенок нереального, фантастического, мечтательного или галлюцинаторного: не просто «кажется», а «как будто видение, чудо».

Смысл строки
«То чудится тебе...» значит примерно «Это тебе только кажется», «Ты видишь это лишь во сне/в воображении», «Это — лишь твое видение, фантазия». В контексте стихотворения о няне $остаройняне,овоспоминаниях,тоске$ строка обычно выражает мягкое сожаление: то, что няня воспринимает как живое присутствие $ребёнка,прошлого,голоса$, на самом деле не реально — ей лишь чудится.

Переводы/варианты передачи на русском

«Это тебе лишь кажется…»«Тебе это только мерещится…»«Тебе будто чудится…»

Если пришлёте полный текст или хотя бы несколько строк до этой фразы, могу дать точный разбор конкретного контекста и тональности $ирония,жалость,умилениеит.п.$.