Идея стихотворения "Хорошее отношение к лошадям" заключается в призыве к заботе и уважению к животным, в данном случае к лошадям. Поэт призывает людей быть внимательными к тому, как обращаются с животными, и обращаться с ними с заботой и хорошим отношением. В стихотворении также затрагивается тема жестокости и безразличия к животным, что вызывает протест и возмущение у поэта.