Название "Иван крестьянский сын и чудо-юдо" может быть объяснено следующим образом:

"Иван крестьянский сын" указывает на основного героя сказки, Ивана, который является сыном обычного крестьянина. Это подчеркивает его простоту и обыденность, с которыми он отправляется на своё приключение.

"Чудо-юдо" представляет собой загадочное и удивительное существо или явление, с которым Иван сталкивается во время своего пути. Этот термин обычно используется для обозначения чего-то необычного или магического, что становится ключевым элементом сюжета и влияет на развитие событий в сказке.

Таким образом, название "Иван крестьянский сын и чудо-юдо" подчёркивает сочетание простоты и магии, которые присутствуют в сюжете сказки.