Не скажу про книги по психологии, так как они представляют компиляцию трудов собранных из разных источников и написаны с самыми разными мотивами. Есть книга неплохая Пинтосевича, с конкретными практическими приемами от психологов называется Влияй. А лучшая по моему мнению Д. Чопра Семь духовных законов успеха в которой приведены принципы влияния на свою жизнь и на жизнь других, в том числе и о поддержке.

Если коротко то поддержка любого человека начинается с принятие его таким каков он есть, и без критической оценки того что он делает. Хотя бы на уровне не мешай и не критикуй