Слова из этой песни можно понимать как метафору или аллегорию. В данном случае, "ты поэт из кантоса" может означать человека, который пишет стихи и обладает поэтическим даром, а "я Сергей Есенин" - может отсылать к известному русскому поэту, который также был известен своей поэзией. Таким образом, эти слова могут обозначать двух людей, один из которых олицетворяет талантливого поэта, а другой - самого Есенина или просто кого-то, кто следует его примеру.