Гринёв и Зурин познакомились во время поездки Гринёва в Петербург. Они встретились на берегу Невы, когда Гринёв спас Зурину от нападения разбойников. После этого случая они стали хорошими друзьями и проводили много времени вместе, делясь своими мыслями и переживаниями.