Да, можно считать князя Игоря героем "Про поход Игорев". Он был вождем своего народа, решился на опасное предприятие – поход против половцев, и в итоге погиб в битве за меченосцами. Его действия в поэме отражены как мужественные и благородные, он проявил свою преданность и мужество в борьбе за свою землю. Таким образом, князь Игорь достоин того, чтобы быть считанным героем этого произведения.