Эти строки означают, что авторы (которые, вероятно, были исследователями или завоевателями) завершили свою задачу, покорив Сибирь для царя, и что они не бездельничали в это время, а продолжали активную деятельность. Они гордятся своим достижением и своим участием в исторических событиях.