Герои повести "Дубровский" Лермонтова делают нравственный выбор, основанный на их личных убеждениях и моральных принципах.

Основной герой повести, Петр Андреевич Гринёв, сначала является обманщиком и покупается на блеск мира, но затем понимает бессмысленность своего поведения и приходит к выводу, что настоящая ценность заключается в чистоте души и высоких моральных принципах. Он решает отказаться от богатств и власти, чтобы присоединиться к Дубровскому в борьбе за справедливость и моральные ценности.

Дубровский сам является бунтарем и мстителем, но его действия абсолютно нравственны, поскольку направлены на защиту прав и достоинства честных и порядочных людей. Он выступает против коррумпированной власти, против беззакония и несправедливости, стремясь вернуть утраченную честь и достоинство своей семьи.

Таким образом, герои повести "Дубровский" делают нравственный выбор, принимая сторону истинных ценностей и борясь за правду и справедливость. Их поступки основаны на высоких моральных принципах и представляют собой образец честности, мужества и принципиальности.