Пушкинское стихотворение, в котором встречаются мотивы свободы и покоя, это "Выхожу один я на дорогу". В этом произведении поэт выражает желание самостоятельности, свободы и уединения от мирских забот.

У Лермонтова в поэме "Мцыри" также присутствуют эти мотивы, но в контексте героя, стремящегося к свободе и покою, но из-за окружающего мира и его бунтарства, не находящего душевного покоя.

Сходство между авторами в том, что оба они выражают стремление к свободе и покою как философские и жизненные принципы. Однако у Пушкина эти мотивы чаще всего звучат как личное стремление к уединению и свободе от обязанностей, а у Лермонтова сопряжены с более трагическим сюжетом и борьбой против общественных устоев.