Игорь Святославич - князь независимого княжества.Всеволод Ярославич - князь киевский.Владимир Игнатьевич - князь черниговский.Константин Всеволодич - князь рязанский.Изяслав Мстиславич - князь киевский.Святослав Всеволодич - князь черниговский.Глеб Ярославич - князь киевский.Мстислав Всеволодич - князь черниговский.Андрей Святославич - князь половецкий.Володарь - боярин у Игоря Святославича.Шумахер - боярин у Всеволода Ярославича.Плещеев - боярин у Владимира Игнатьевича.Туров - боярин у Константина Всеволодича.Илья Муромец - богатырь и воин.Добрыня Никитич - богатырь и воин.Алеша Попович - богатырь и воин.Борис и Глеб - бесплотные защитники русской земли.

Кроме того, в произведении упоминаются различные легендарные исторические персонажи, такие как Олег Вещий, Рюрик и другие.