включает в себя изложение приключений, связанных с путешествием или странствиями героев, их борьбу с препятствиями и испытаниями, а также победу над ними благодаря своим храбрости, мудрости и силе. Одиссея, написанная Гомером, является одним из самых известных эпических произведений и рассказывает о приключениях и испытаниях героя Одиссея на пути к своему родному острову Итаке после завершения Троянской войны. Главный герой преодолевает многочисленные препятствия и опасности, чтобы вернуться к своей верной жене Пенелопе и сыну Телемаху. Одиссея сочетает в себе элементы мифологии, приключенческого рассказа и моральной философии, делая ее одним из величайших произведений мировой литературы.