Эти выражения имеют схожий смысл, так как оба обращаются к внутреннему чувству или убеждению человека. "Сердце прикажет" и "служить по душе" означают, что что-то нравится или делает человека счастливым. А выражение "служить по совести" подразумевает, что человек действует в соответствии со своим внутренним моральным кодексом или убеждениями. Таким образом, все три фразы говорят о внутреннем чувстве или убеждении, которое определяет поведение человека.