В произведении Лермонтова "Молитва" выделены два лирических героя:

Главный лирический герой - сам поэт, который обращается к Богу с молитвой. Он испытывает глубокий внутренний конфликт и жаждет духовного очищения. Герой надеется на милость и прощение от Высшего Существа.

Бог - второй лирический герой, которого поэт обращается в своей молитве. Бог предстает как всемогущий и всепрощающий, обладающий властью над миром и людьми. Главный герой искренне верит в милость и сострадание Бога.

Эти два лирических героя являются основными персонажами произведения "Молитва" Лермонтова и помогают передать глубокие духовные мотивы и мысли автора.