Пугачев произносит фразу "Улица моя тесна" в контексте того, что он ощущает неудовлетворение и стеснение в своем положении. Это выражение символизирует его желание освободиться от оков и ограничений, которые ему навязывает общество.

Гринев, услышав эти слова, сочувственно отзывается на них. Он понимает, что Пугачеву не хватает свободы и возможности жить по своим правилам. Гринев видит в нем человека, находящегося под давлением обстоятельств, и чувствует понимание и сострадание к его ситуации.

Таким образом, фраза "Улица моя тесна" выражает чувство стеснения, неудовлетворенности и желание освободиться от обузы, а Гринев отзывается на нее с сочувствием и пониманием.