Да, слова "лопух" и "лепесток" связаны по аналогии с "порох" и "персть", "шорох" и "шерсть". В каждой паре слов первое слово означает что-то более крупное, грубое, а второе слово обозначает что-то более мелкое, тонкое или мягкое.