В комедии "Недоросль" отношения в семье Простаковых были довольно сложными и напряженными. Главный герой, Недоросль, был ранимым и вечно недовольным, его отец Петр Простаков был строгим и авторитарным, а мать Мария Простакова - доброй и заботливой, но иногда слабой и неуверенной.

В семье также был старший сын, Михаил Простаков, который был более успешным и уверенным в себе, чем его брат, и всегда старался помогать и поддерживать его. Несмотря на конфликты и разногласия, семья Простаковых несмотря на все трудности, все же любила друг друга и старалась сохранить свои отношения.