Нет, английское слово "boar" и русское слово "боров" не связаны. "Boar" происходит от древнеанглийского слова "bar", которое в свою очередь имеет происхождение в праиндоевропейском слове *bher- (которое также связано с латинским "ferus" и древнегреческим "thḗr"). А русское слово "боров" происходит от слова "боров" - название растения.