Характеристики героїв повісті "Митькозавр з Юрківки" можна описати наступним чином:

Митько - головний герой повісті, хлопчик із села Юрківка, який вирішив рятувати динозавра, який попав у село через міжгалактичний портал. Митько відзначається великою сміливістю, нахабством, винахідливістю та невгамовним бажанням допомогти динозавру.

Дідусь - дід Митька, який підтримує свого онука у нійомах, і надає йому поради та допомогу у подоланні проблем.

Динозавр - істота, яка потрапила у село через портал. Цей герой їсть все навколо себе, викликаючи хаос та зрозумілий страх серед місцевих мешканців.

Інші мешканці села - селяни, які реагують на пригоди Митька та динозавра по-своєму, викликаючи змішані почуття у головного героя.

Ці герої разом створюють цікаву, напружену та водночас гумористичну атмосферу у повісті "Митькозавр з Юрківки".