Поэма "Цыганы" А.С Пушкина рассказывает о цыганах, свободных людях, странствующих по миру без уз и оков. Они не признают ни законы государства, ни обычаи общества, и живут в соответствии только со своими желаниями и потребностями.

Свобода в данном случае понимается как отсутствие привязок и ограничений, возможность делать то, что хочется и когда хочется, не завися от внешних обстоятельств. Она представляется как идеальное состояние, к которому стремится каждый человек, мечтающий об освобождении от общественных норм и правил.

Александр Пушкин, создавая образ цыган, видимо, выражает свое отношение к свободе как к высшей ценности. Он прославляет самобытность и независимость, противостоящие бесплодной рутине и бездушию общественной жизни. В этом отношении он схож с героем поэмы - стариком-цыганом Алеко, который выбрал жизнь на свободе, даже если это означает отказ от удобств и благ жизни.

Таким образом, свобода в поэме "Цыганы" понимается как возможность быть самим собой, не подчиняться чужим установкам и идеалам, идти своим путем, даже если он необычен и непонятен для окружающих.