Для решения данной задачи воспользуемся теоремой Пифагора:

r^2 + h^2 = d^2,

где r - радиус цилиндра, h - высота цилиндра, d - диагональ осевого сечения цилиндра.

Подставляя известные значения, получаем:

r^2 + 3^2 = 5^2,
r^2 + 9 = 25,
r^2 = 25 - 9,
r^2 = 16,
r = 4.

Итак, радиус цилиндра равен 4 см.