Да, есть определённый принцип, который помогает определить взаимное расположение накрест-лежащих, односторонних, соответственных углов при параллельных прямых и секущей. Этот принцип называется принципом соответственных углов.

Согласно принципу соответственных углов, если две параллельные прямые пересекаются секущей, то соответственные углы, то есть углы на одной стороне секущей и по разные стороны от пересекаемой прямой, равны между собой.

Таким образом, для определения взаимного расположения углов при параллельных прямых и секущей необходимо применять принцип соответственных углов, а не просто запоминать их.