Для того чтобы составить уравнение прямой, проходящей через две точки, нужно воспользоваться уравнением прямой в общем виде:

y = kx + n,

где k - угловой коэффициент, а n - свободный член.

Сначала найдем угловой коэффициент k:

k = (y2 - y1) / (x2 - x1) = (-2 - (-3)) / (-1 - 5) = 1/6.

Теперь подставим одну из точек (например, точку A(5; -3)) и найдем свободный член n:

-3 = (1/6)*5 + n,
-3 = 5/6 + n,
n = -3 - 5/6,
n = -23/6.

Таким образом, уравнение прямой, проходящей через точки A(5; -3) и В(-1; -2), имеет вид:

y = (1/6)x - 23/6.