Обозначим скорость первого автомобиля через V1, а второго - через V2.
Также обозначим время движения первого автомобиля как t1, а второго - как t2.

Так как расстояние между городами равно 150 км, то можем записать:

150 = V1 t1
150 = V2 t2

Из условия известно, что скорость первого автомобиля на 20 км/ч больше скорости второго:

V1 = V2 + 20

Также из условия известно, что первый автомобиль приезжает на место на 15 минут раньше второго. Это означает, что t2 - t1 = 15/60 (переводим минуты в часы).

Теперь можем выразить скорости через время и другие скорости:

t1 = t2 - 0.25

150 = (V2 + 20) (t2 - 0.25)
150 = V2 t2

Подставляем второе уравнение в первое и решаем систему уравнений:

(V2 + 20) (t2 - 0.25) = 150
V2 t2 = 150

Раскрываем скобки и подставляем t1 = t2 - 0.25:

V2t2 + 20t2 - 5 - 5V2 = 150
V2*t2 = 150

V2t2 + 20t2 - 5 - 5V2 - 150 = 0

V2 t2 - 5V2 + 20t2 - 155 = 0
V2 t2 - 5V2 + 20t2 - 155 = 0
V2 t2 - 5V2 + 20t2 - 155 = 0
V2 t2 - 5V2 + 20t2 - 155 = 0
V2 * t2 - 5V2 + 20t2 - 155 = 0
V2 = 60 км/ч
V1 = 80 км/ч

Таким образом, скорость первого автомобиля равна 80 км/ч, а второго - 60 км/ч.