Обозначим собственную скорость лодки за ( x ) км/ч.

Так как лодка двигалась против течения реки, то скорость лодки относительно воды будет равна ( x - 1,5 ) км/ч. Соответственно, скорость лодки относительно воды при движении по течению будет равна ( x + 1,5 ) км/ч.

Расстояние, которое пройдет лодка, равно скорость * время. Если обозначить расстояние тем же символом ( D ), то для движения против течения:
[ D = (x - 1,5) \cdot 4 ]
Для движения по течению:
[ D = (x + 1,5) \cdot 2 ]

Приравниваем эти два расстояния:
[ (x - 1,5) \cdot 4 = (x + 1,5) \cdot 2 ]
[ 4x - 6 = 2x + 3 ]
[ 2x = 9 ]
[ x = 4,5 ]

Таким образом, собственная скорость лодки равна 4,5 км/ч.