Для решения данного уравнения нужно привести все величины к одной единице измерения, например, в сантиметры.

81 км 40 м = 81 1000 100 + 40 100 = 8100000 + 4000 = 8104000 см
5 км 302 м = 5 1000 100 + 302 100 = 500000 + 30200 = 530200 см
36000 см = 36000 см

Итак, уравнение примет вид:
8104000 см - 530200 см + 36000 см = 7636800 см

Ответ: 7636800 см