Чтобы решить эту задачу, нужно сложить время движения поезда и время остановки.

5 часов 20 минут (время движения) + 30 минут (время остановки) = 5 часов 50 минут

Таким образом, поезд прибыл в пункт В через 5 часов 50 минут после 6 часов 50 минут, т.е. в 12 часов 40 минут.