Для нахождения координат вектора cd необходимо вычесть координаты точки c из координат точки d:

cd = d - c
cd = (-2;6;4) - (5;-8;-1)
cd = (-2-5;6-(-8);4-(-1))
cd = (-7;14;5)

Таким образом, координаты вектора cd равны (-7;14;5).